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  • TC28型兩相混合式28步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡 可配用各式電動平臺
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產(chǎn)品名稱: TC28型兩相混合式28步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡 可配用各式電動平臺

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規(guī)格:

 一、概述

---型細(xì)分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動電壓24V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細(xì)分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上

主要特點:

1 平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動輸出

2 直流18~50V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

5 十六檔細(xì)分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設(shè)置

7 具備脫機功能

8 啟動轉(zhuǎn)速高

9 高速力矩大

一、電氣參數(shù)


TC28型兩相混合式28步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡 可配用各式電動平臺

二、控制信號接口

圖1是驅(qū)動器的接線原理圖


1、控制信號定義

PLS/CW+:  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-:  步進脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進脈沖信號輸入負(fù)端

DIR/CCW+: 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-: 步進方向信號輸入負(fù)端或反向步進脈沖信號輸入負(fù)端

ENA+:   脫機使能復(fù)位信號輸入正端

ENA-:   脫機使能復(fù)位信號輸入負(fù)端

脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時,把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:


TC28型兩相混合式28步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡 可配用各式電動平臺

圖1. 輸入接口電路(共陽極接法)控制器集電極開路輸出

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圖2. 輸入接口電路(共陰極接法)控制器PNP輸出

注意:VCC值為5V時,R短接;

VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;

VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;

           R必須接在控制器信號端。

 

三、功能選擇(用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn))

1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)(如表1): 

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2、控制方式選擇                   


撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時,為有半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時,為無半流功能。

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動不同扭矩的步進電機,用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流,不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2

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半流功能是指無步進脈沖500ms后,驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發(fā)熱。4、半流功能


四、功率接口

1、+V、GND:連接驅(qū)動器電源

+V:直流電源正級,電源電壓直流16~50V。電流是5A。

GND:直流電源負(fù)級。

2、A+  A-  B+  B-:連接兩相混合式步進電機

    驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制,電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍) ,

串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。


五、 安裝


周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所。 

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六  故障診斷


1、狀態(tài)燈指示

RUN:   綠燈,正常工作時亮。

ERR:   紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除

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七、驅(qū)動器接線

  一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下為典型系統(tǒng)接線圖:

TC28型兩相混合式28步進電機驅(qū)動器 驅(qū)動卡 可配用各式電動平臺

產(chǎn)品詳情:

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服務(wù):
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